ANTHBOT Intelligentes Wahrnehmungssystem, AIPS

Wie wurde das fortschrittlichste Wahrnehmungssystem für Rasenroboter entwickelt?

(ANTHBOT intelligentes Wahrnehmungssystem, AIPS)

Jeder, der unser Produktionsvideo gesehen hat, sollte diesen Teil gesehen haben. Mir gefällt dieser Teil sehr gut.

Dies ist der Kalibrierungs- und Testprozess des intelligenten Wahrnehmungssystems ANTHBOT während der Produktion.

Als ich das letzte Mal über unsere Unternehmensgeschichte sprach, erwähnte ich, dass wir vor Beginn der Entwicklungsarbeiten eine wichtige Erkenntnis hatten: Nur wenn das Wahrnehmungssystem des Mähroboters weit genug fortgeschritten ist, kann er wirklich einfach und leicht zu bedienen sein und mehr Dinge tun. Daher haben wir uns in der ersten Phase dazu verpflichtet, ein intelligentes Wahrnehmungssystem für den Mähroboter zu entwickeln – und zwar das System, das von Genie ausgestattet wird.

Ich finde, es ist voller technologischer Schönheit.

Heute möchte ich anhand einer Reihe von Fragen unseren Denkprozess und den Konzeptionsprozess des AIPS darstellen.

Teil 1: Warum ist ein intelligentes Wahrnehmungssystem für Mähroboter wichtig?

1. Warum behaupten manche Leute, dass herkömmliche Rasenroboter schwierig zu bedienen seien?

Weil es schwierig ist, die Leine einzurichten, der Haltepunkt nach dem Leinbruch nicht bestimmt werden kann und es nicht tierfreundlich ist usw.

2. Ist es für einen Mähroboter schwierig, Grenzen zu erkennen?

Ja, es ist schwierig. Nehmen Sie zum Vergleich einen Kehrroboter. Zu Hause, solange wir die Tür schließen, wird der Kehrroboter nie aus dem Raum laufen. Und seine Grenzen sind alle Wände, die leichter zu identifizieren sind. Die Grenzen des Rasens sind schwer zu bestimmen. Manchmal kann es ein Swimmingpool sein, es kann ein Graben sein oder es kann mit anderen Rasenflächen verbunden sein. . . Kurz gesagt, es ist in 100 % der Fälle schwierig, es genau zu identifizieren.

3. Warum sind herkömmliche Mähroboter ineffizient und mähen bestimmte Bereiche nicht?

Da die Wahrnehmungsfähigkeit herkömmlicher Mähroboter sehr schwach ist, können sie nur zufällig einen Winkel drehen, wenn sie die Begrenzungslinie erkennen. Aus diesem Grund ist auch ihre Effizienz sehr gering. (Genie ist mehr als dreimal effizienter als herkömmliche Mähroboter)

Die linke Seite ist der Pfad eines herkömmlichen Rasenroboters und die rechte Seite ist der Pfad von Genie.

4. Warum schädigen herkömmliche Mähroboter den Rasen?

Aufgrund der schwachen Wahrnehmungsfähigkeit herkömmlicher Rasenroboter wenden sie willkürlich, wenn sie auf die Begrenzungslinie treffen. In manchen Ecken wenden sie daher sehr oft, was in manchen Bereichen zu erheblichen Schäden am Rasen führt.

Auch in anderen Bereichen kann er das Mähen nicht planen, sodass es zu häufigen Mähwiederholungen kommt und der Rasen stark zerquetscht wird, was nicht gut für das Gras ist.

Durch die häufig drehenden Räder des Mähroboters ist das Gras in den Ecken kahl.

Wenn Sie Mähroboter von Husqvana oder Worx verwendet haben, ist Ihnen diese Situation sicher schon einmal begegnet.

5. Warum sind herkömmliche Mähroboter tierunfreundlich und stoßen sogar beim Igelschutzbund auf Widerstand?

Dies liegt auch daran, dass herkömmliche Rasenroboter keine Wahrnehmungsfähigkeiten besitzen. Sie können nur durch Kollisions- oder Begrenzungserkennung wenden. Wenn sie auf unbewegliche Kleintiere wie Igel treffen, kommt es zu einer Katastrophe.

Wenn der Roboter über gute Wahrnehmungsfähigkeiten verfügt, können Sie natürlich auch Platz für kleine Insekten lassen.

Genie ist tierfreundlich. Alles dank AIPS.

Deshalb ist ein intelligentes Wahrnehmungssystem bei einem Mähroboter enorm wichtig. Es macht den Roboter einfach zu bedienen, effizient und schont den Rasen und Kleintiere.

Teil 2: Wie bauen wir AIPS?

1. Warum sind vorhandene RTK-Lösungen nicht stabil und zuverlässig genug?

Erstens sind bestehende RTK-Lösungen stark von Satellitensignalen abhängig, da Satellitensignale sehr anfällig für Störungen sind, wie z. B. große Bäume und Gebäude. Wenn das Gelände komplex ist und viele Hindernisse aufweist, sinkt die Zuverlässigkeit dieser technischen Methode daher schnell.

Zweitens handelt es sich bei den meisten RTK-Lösungen bestehender Produkte um Dualband-Lösungen, die zwar kostengünstig sind, aber eine geringe Zuverlässigkeit aufweisen. Genie entschied sich zunächst für eine Vollband-RTK-Satellitenkommunikationslösung, um Stabilität zu gewährleisten.

2. Warum sind vorhandene visuelle Lösungen nicht gut genug?

Erstens ist die visuelle Lösung ohne die Unterstützung der RTK-Satellitenortung sehr instabil und wird leicht durch starkes Licht und Schatten beeinträchtigt.

Zweitens weisen Einzel- oder Doppelkameras tote Winkel für Mähroboter auf, die sehr leicht in Trampolinen, Begrenzungen usw. stecken bleiben können, und die Begrenzungserkennung ist nicht genau genug.

Es ist nicht tierfreundlich, da die toten Winkel groß sind und den Tieren in diesen Winkeln Schaden zugefügt werden kann.

3. Warum brauchen wir vier Kameras?

Zwei Kameras an der Front und zwei Kameras an beiden Seiten sorgen dafür, dass bei der Bewegung und Drehung des Roboters keine toten Winkel entstehen und gleichzeitig die Grenzen während der Bewegung genau erkannt werden können.

Der größte Vorteil für Benutzer: In einigen Szenen mit klaren Grenzen kann Genie automatisch Karten erstellen, was wirklich sofort einsatzbereit ist.

Dies ist der Denkprozess des AIPS-Konzepts – Vollband-RTK + vier Kameras.

Teil 3: Was kann der Mähroboter noch, wenn das Wahrnehmungssystem weit genug fortgeschritten ist? Welches Potenzial hat AIPS?

Vieles, zum Beispiel:

Sie können Muster auf den Rasen zeichnen;

Finden Sie etwas, das Sie auf dem Rasen liegen gelassen haben, und benachrichtigen Sie Sie;

Unkraut erkennen und rechtzeitig entfernen;

Stellen Sie fest, dass das Gras in einem bestimmten Bereich nicht gesund genug ist, und düngen Sie es.

Stellen Sie fest, dass das Gras in einem bestimmten Bereich des Rasens spärlich ist, und pflanzen Sie es neu, damit der Rasen schön bleibt.

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Es gibt noch viele mehr.

Ihr Rasen, perfektioniert.

Das ist unser Wunsch!